22世纪末，被人类称作“加米拉斯”的不明外星生物盘踞火星，并持续向地球发射带有强烈放射性物质的游星炸弹，致使地球人死伤无数，濒临灭绝，被迫转到地下求生。在这紧要关头，人类组成宇宙舰队远征火星，结果几乎全军覆没，侥幸逃回的大和号成为人类最后的希望。与此同时，一个神秘装置穿越万里银河坠落地球，经检测发现

鑑識課警察犬係の青葉一平が相棒の犬オリバーと不可解な事件に挑むさまが描かれる本作。シーズン2は、2021年秋に放送されたシーズン1の10日後という設定だ。