12年前、突如日本に出現した謎の生命体「ヘテロダイン」。ヘテロダインに対しては軍による総攻撃も意味を成さず、最終的にOE兵器の使用という惨事をもたらして、事件は終結した。それを撃退する為に国連安全保障軍（安保軍）が建造したスーパーロボット「ダイ・ガード」は、事件後に制定された『界震災害関連法』に基づ