赛亚人余党帕拉格斯带着他的儿子布罗利大肆破坏南银河，最终父子二人降临地球，请求贝吉塔登基成为新贝吉塔行星的国王。利令智昏的贝吉塔相信了他的请求，为了建立宇宙最强大的帝国，他随帕拉格斯父子前往新贝吉塔行星。　　对此疑窦丛生的特兰克斯、悟饭等人为探明真相，随之前往，最终发现帕拉格斯欲借贝吉塔的力量统治宇

在一个平静的日子，一股充满邪恶气息的小星球向地球逼近。人们惶恐不安，唯恐行星撞上地球。孙悟空和克林联手向行星发出龟派气功，却起不到任何作用。行星与地球擦肩而过，却也造成巨大的灾难。这时，一艘巨大的宇宙飞船降临大地，来者自称史拉格大王，他声称要将地球纳入自己的统治范围，并将地球改造成一艘宇宙飞船。史拉

小悟空（野泽雅子 饰）踩着跟斗云，穿越千山万水来到武天老师的住处，希望在此继续磨练武功。与之先后到来的，还有精于谄媚之道的小滑头克林。武天老师故意端着架子，声称只有救出魔神城的睡美人才同意收他们为徒。两个小家伙信以为真，正先恐后向魔神城进发，期间克林还为小悟空制造不少的麻烦。历经千辛万苦，他们终于来

撒旦虽然赢得天下第一比武大会的冠军，却也惹得瘟神上门。18号时不时上门催讨撒旦许诺的两千万元，令这个虚名英雄不厌其烦。这一天，一个西装革履的男子但这挑战书上门，唯恐儿时尿床的丑闻公告世人，撒旦被迫接受挑战，随着个男人来到了位于大海中央的小岛之城——米克因城。除了18号紧紧跟随外，悟天和特南克斯也偷偷

凭借龙珠战士和神龙的帮助，那美克星人来到新的星球居住，生活平淡安康。但就在某天，一颗充满不祥气息的金属星球来至新那美克星上空，如同怪物一般要吞掉这颗绿色的和平星球，那美克星人再度面临灭亡的危机。感应到家乡的危难，身为地球之神的丹丹拜托孙悟空拯救族人，龙珠战士一行乘坐飞船共同前往新那美克星。操纵金属星

孙悟饭开学在即，琪琪强拖着悟空父子来到闹市区购买衣服。惧内的悟空对琪琪这个兄巴巴的购物狂无计可施，只能任其摆布。正当一家三口共进午餐之时，城市街道接连发生爆炸事件。悟空前往查看，发现肇事者是两个长相怪异之人。他们就是邪恶科学家格洛博士制造的人造人14号、15号，两个邪恶家伙与悟空以及随即赶来的特南克

与孙悟空和贝吉塔等龙珠战士的一役结束，伤痕累累的布洛迪乘球星飞船追踪来至地球，却因伤势过重昏迷过去，被冰封于山谷之中。　　许多年过去，老一辈龙珠战士开始退居幕后，悟天、特兰克斯和比迪丽寻找散落各地的龙珠。三人路过一个山村，这里连年遭受天灾，村民认为惹恼了山中的恶魔，于是希望献上童女高高以平息恶魔的诅