异次元人亚波妄想侵占地球，炮制了一系列宇宙怪兽和地球生物合成的超兽。被称为第1号的超兽贝劳克恩在日本福山市登场。前去迎战的地球防卫军全军覆没。这时，在惨遭破坏的大街上，有二位把自己生命置之度外的青年，他们是面包房的驾驶员北斗星司和护士小姐南夕子。二人竭尽全力救援遇难的人们，但终于精疲力尽倒在瓦砾中…

故事发生在20世纪初，出生于福井秋山家的次男笃藏（佐藤健 饰）并不像哥哥（铃木亮平 饰）那样成为令人羡慕的律师，他鬼点子多多，却干什么都没有长性，令父亲周藏（杉本哲太 饰）。好不容易给他说了一个上门女婿的亲事，起初还任劳任怨并且和妻子俊子（黑木华 饰）情投意合的笃藏，终于不满平凡无聊的生活，转而跟随

东京港突然出现了超级怪兽度林卡。青年东光太郎挺身而出，孤身奋战击败了怪兽，得到赛特队重视，成为赛特队一员。再一次与怪兽战斗中，献出了生命，这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎，东光太郎亦因此成为泰罗奥特曼。