公元2220年，曾经为了保护地球和人类的大和号已在水瓶之海中沉睡了17年之久。而经历了较长一段和平时期的地球，却正面临最大的危机。一个代号为“小瀑布”的黑洞以极快的速度向太阳系靠近，人类赖以生存的蓝色星球行将湮灭。为了寻得一线生机，人类开始实行浩大的移民计划，借助运输船的帮助，人们分批向塞拉姆星

除了个性出乎意料的好外，六合鸨时（福山润 配音）只是一介普通青年，没想到一届大江户幕府末巡回展却彻底改变了他的命运。在会场突然遭遇妖怪袭击的鸨时进入了一个名为“雨月”的异世界，在那里，妖怪和人类混居，二足鼎立的局面即将被打破，一场人类和妖怪之间的战争一触即发。在雨月，鸨时结识了救他于水火之中的女剑士

向往非日常生活的平凡中学生田中幸雄，某日救了一只偶然遇上的名叫“BECK”的怪狗，因而结识了狗的主人龙介。这条他救下的狗的名字也成为了之后主角活跃的乐团的名字。 故事以描写幸雄的成长与BECK乐团为梦想而奋斗的故事为主，日常（学校）生活则作为支线情节展开。